ID M2-before M2-after Rx Ry Rz ModR InDegrees
1 1.82391 0.00031402   0.511981  -0.027984   0.056719 0.515873 29.895287
2 1.823911 0.000314   0.056719   0.511981  -0.027984 0.515873 29.895288
3 1.823911 0.000314  -0.027984   0.056719   0.511981 0.515873 29.895288
4 1.823911 0.000314   0.027984  -0.511981  -0.056719 0.515873 29.895287
5 1.823911 0.000314  -0.056719   0.027984  -0.511981 0.515873 29.895287
6 1.823911 0.000314  -0.511981  -0.056719   0.027984 0.515873 29.895288
7 1.815982 0.000458  -0.476341  -0.050357   0.026249 0.479714 27.756177
8 1.815982 0.000458   0.026249  -0.476340  -0.050357 0.479714 27.756175
9 1.815982 0.000458  -0.050357   0.026249  -0.476340 0.479714 27.756176
10 1.815983 0.000458   0.050357   0.476341  -0.026249 0.479714 27.756178
11 1.815982 0.000458  -0.026249   0.050357   0.476341 0.479714 27.756177
12 1.815982 0.000458   0.476340  -0.026249   0.050357 0.479714 27.756176
